完成全程马拉松比赛后，“RAIBO2”的成绩出现在照片墙上。
图片来源：韩国科学技术院
该马拉松赛在14公里和28公里处，均有50米的海拔提升。为了让“RAIBO2”应对这些挑战，团队使用强化学习算法，开发出一种行走控制器，并利用RaiSim应用程序，模拟了斜坡、楼梯和结冰道路等复杂地形，对“RAIBO2”进行训练。
步行涉及力量与动作之间复杂的相互作用。当机器人的脚触地时，每一步都会产生强大的冲击力。这些反复的冲击会产生振动和应力，损坏机器人的机械部件。因此，步行机器人必须采用高度复杂的系统，才能承受与地面接触时频繁撞击产生的周期性振动。而“RAIBO2”的关节设计极具创新性，能巧妙利用下坡时产生的能量，提高整体行走效率，也弥补了上坡时消耗的能量。
未来“RAIBO2”还将添加自动导航功能，在监视和灾害管理方面大显身手。
标签：
中新网11月15日电 据国家统计局网站消息，10月份，规模以上工业增
党中央、国务院作出多规合一改革部署以来，在省委、省政府坚强领导
10月30日晚，比音勒芬发布2024年三季度财报。其中三季度，比音勒芬
今年以来，农行德阳分行积极响应相关号召，选派6名金融干部投身各区
刚刚过去的2023年中秋国庆八天长假，北京市接待游客1187 9万人次，
在法国举行的第90届巴黎车展上，许多中国车企的新款智能电动汽车亮
成都天府国际机场(下称天府机场)25日发布消息称，冬春航季天府机场
中新网北京10月27日电 (记者 夏宾)从2024金融街论坛年会到2024年S
基金转换手续费的算法是什么?其实基金转换手续费是分为两部分的，第
第二十二届中国昆明国际花卉展上，西盟县展出的咖啡纱线佤族织锦产
小站台包含着大民生。近日，细心的市民发现，雁白大桥、广场西口、
为弘扬中华优秀传统文化，传承尊老、敬老、爱老的传统美德。重阳节来临
央视网消息：这个假期，除了出去旅游，购物也是不少人的选择，各地
中新网杭州10月5日电(林波)仅需三元就可以获得40分钟左右的游船体验
中新网北京9月26日电(记者 袁秀月)高校专业调整、双减、课间十分钟
为期3天的2024澳中博览会于9月21日在澳大利亚墨尔本圆满落幕。据主
